Как делать массаж ног

В общем ходили мы к ортопеду. Сын одной ногой косолапит и ступни внутрь заваливаются..назначили массаж.отходили мы курс.теперь встал вопрос как его делать дома. Врачу он еще давал себе ноги массажиповать а мне нет.щекотки боится. Может есть какие то альтернативы? Или не щекотный массаж. Я уже даже не то, а просто надавливая.ступни всеравно не дает