Ребенок 2.3 года. Боится чужих взрослых и детей

Ребенок боится чужих. Воспитываем его вдвоем с мужем. Началось всё месяцев с 6. Бабдеды бывают редко, раз в 1-2 месяца и на пару часов. К ним долго привыкал. Были истерики на час. Потом уже спокойно. Но они уже уезжали. И так можно сказать до сих пор. Но уже привыкает минут за 10 к ним. Если кто-то на улице из взрослых подойдет к нам. Прячется. Вжимается в коляску и потом начинает хныкать. Если взрослых не уходить. С детьми то же самое. На площадке, если никто его не трогает, может играть рядом. Но стоит обратить на него внимание. Сразу убегает. Если ребенок настойчиво проявляет к нему интерес дальше, то уже начинаются истерики. Говорит мало, стандартные простые слова мама, папа, дай и тд. И много слов по одному два слога. Из фраз мама дуй и пить чай, пока все. Были у двух неврологов. Одна с порога сказала Аутизм. И отправила к психиатру. Осмотра как такового не было. Он вжался в папу и орал весь прием. У другого невролога ситуация аналогичная, истерика. Но она его осмотрела, сказала, что никакой это не аутизм, просто из-за того что он видит только родителей. Опыта общения не было с другими детьми. Сказала, что в сад не раньше 3 лет пробовать. И прописала магний. У психиатра тоже были. Она сказала, что ничем помочь не может. Так как ребенок просто кричал, и сидел спиной к ней. Как только вышли из кабинета, он счастливый пошел сам к машине. Я не знаю, что думать, после этого стало казаться, что много других звоночков помимо коммуникации у нас. Помогите, может у кого было так. Или направьте меня, что можно сделать , чтобы ребенок не был такой нелюдимый.