Как поступить в такой ситуации?

Вот вроде давно уже гуляем на плошадках, видали всяких детей и ситуации разные были, но я так и не поняла, как правильно и без ущерба для своего ребенка поступить в такой ситуации: гуляли утром на площадке, сын нашел старый, грязный, с вмятинами тенисный шарик и так привязался к нему, пришлось нести домой, оставили в подъезде и этот шарик был отличным стимулом хорошо пообедать и быстро заснуть( обычно час засыпал, с баловством, а тут за 5 минут), чтобы скорее проснуться и снова пойти гулять, играть с шариком, это я к тому, насколько ребенку понравился шарик. Вышли вечером гулять, сын играл с шариком долго, с другими детками, все тихо, спокойно, дружно, пока не пришла девочка Кира и не забрала шарик. Мой ребенок просит отдать, девочка прячет за спиной шарик и не отдает, мой уже на грани слезной истерики продолжает просить, я подключаюсь, прошу отдать, девочка говорит, не отдам, мое, я говорю нет, это не твое, это мы принесли из дома, отдай пожалуйста, в ответ, с воплями моееееее. Мой ребенок в слезы. Я смотрю на маму девочки, а она стоит далеко, на дороге, даже не зашла на территорию площадки, в сторону дочери не смотрит и трындит с кем то. Получается я ничем не могу помочь своему ребенку, он умоляюще смотрит на меня и просит шарик, ждет что вот сейчас мама отдаст игрушку, но я то не могу вырвать из рук чужого ребенка игрушку, даже мягко не взять, девочка агрессивна, руки прячет за спину и орет моееееее. Моему 2,9, ей года 3 с чем то, я все понимаю и вижу кризис 3-х лет у нее цветет буйным цветом, когда все мое, но мне от этого ни холодно ни жарко, мой ребенок плачет и просит свою игрушку, которая так полюбилась. К слову игрушками обычно делится без проблем, но тут, можно сказать новая, еще не наигрался. Вот как поступать в таких ситуациях, я хотела дойти до ее мамы, но та была очень далеко, а сын со мной идти не захотел. Закончилось все тем, что девочка отдала шарик первой попавшейся женщине, сидящей на лавке, со словами охраняй и им не отдавай, и убежала, после чего шарик нам отдали. Вот дурацкая ситуация, мелочь, казалось бы, но я задумалась, ребенок просит помочь, а я не могу, не вырывать же грубо игрушку у чужого ребенка.